判定凸多边形可碰撞的最优算法

被引:13
作者
李庆华
机构
[1] 华中理工大学计算机科学与工程系武汉
关键词
凸多边形; 可碰撞性; 四分搜索法;
D O I
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中图分类号
学科分类号
摘要
设P与Q是平面内任意二互不相交的凸多边形,d为任一给定方向,本文研究P沿d以平移方式运动可否与Q碰撞的判定问题.文中定义了凸多边形顶点集上的偏序关系,给出了判定可碰撞性的新的充分必要条件,据此采用四分搜索方法构造了判定可碰撞的算法.在最坏情况下算法的复杂度为O(logn),在不计常数因子的情况下,这是最优的.
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共 2 条
[2]   求解空间Packing问题的拟物方法 [J].
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应用数学学报, 1986, (04) :443-453