机器人路径规划及相关算法研究

被引：35

作者：

庄慧忠

杜树新

吴铁军

机构：

[1] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室智能系统与决策研究所

来源：

关键词：

自动控制技术; 机器人; 路径规划; 构形空间; 人工势场;

D O I：

10.13774/j.cnki.kjtb.2004.03.008

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

路径规划是机器人学中的一个重要课题.目前的研究主要分为全局规划方法和局部规划方法两大类.全局规划方法主要是以基于构形空间的几何法和拓扑法为主;而局部规划方法主要是以基于直角坐标空间的人工势场法为主.在对一些较有代表性的研究思想及其相关算法分析的基础上,本文提出了机器人路径规划今后的研究重点.

引用

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页数：6

共 7 条

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