共 1 条
组合导航信息融合算法的研究
被引：6
作者：
惠怀志
蔡伯根
机构：
[1] 北京交通大学电子信息工程学院
来源：
关键词：
智能交通工程;
组合导航;
卡尔曼滤波;
信息融合;
算法仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
U495 [电子计算机在公路运输和公路工程中的应用];
学科分类号：
0838 ;
摘要：
以GPS/INS组合导航系统为应用背景,推导了“当前统计”模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵,阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航信息融合效果的影响;给出了组合导航系统的松耦合设计框图;根据实验测得的数据采用基于卡尔曼滤波的信息融合算法,通过对算法改进前后东向误差和北向误差的分析,说明算法改进后的定位精度比改进前高约30％．
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