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特殊工况下的ABS控制算法
被引：20
作者：
宋健
孔磊
沈俊
机构：
[1] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
来源：
关键词：
汽车;
防抱死制动系统;
控制算法;
不平路面;
转弯制动;
轮速计算;
D O I：
暂无
中图分类号：
U463.526 [];
学科分类号：
摘要：
为保证汽车防抱死制动系统(ABS)在特殊工况下的控制效果和可靠性,研究了不平路面制动、低速状态制动、转向制动、过沟坎制动4种典型ABS特殊工况,根据特殊工况的识别、控制量计算补偿和控制流程调整的思路,提出通过轮加速度信号识别路面不平度的不平路面补偿控制算法、上升下降沿同时采样的低速补偿控制算法、转向识别补偿算法和沟坎识别防止ABS误动作补偿算法.经过实车试验验证,该算法实用性好,能保证ABS在几种典型特殊工况下的控制效果.
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页码：117 / 121
页数：5
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