一种基于粒子滤波的水下地形匹配算法研究

被引：8

作者：

谌剑

张静远

严平

机构：

[1] 海军工程大学兵器工程系

来源：

关键词：

水下地形辅助导航; 粒子滤波; 剩余重采样; 数字高程模型; 三次样条插值;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.1 [导航设备];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

引入了剩余重采样的概念,通过权值分类和剩余权值重采样两个步骤完成粒子的复制,提高了运算速度。使用三次样条插值的方法对深度数据进行插值,构建了湖泊水下数字高程模型。通过仿真证明了该算法的可行性,并分析了匹配误差与水下地形的关系。

引用

页码：107 / 112

页数：6

共 6 条

[1]

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