多传感器信息融合的目标跟踪研究

被引：8

作者：

朱安福

景占荣

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

来源：

计算机工程与应用 | 2009年 / 45卷 / 25期

关键词：

双模制导; 信息融合; 无迹卡尔曼滤波; 目标跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP202 [设计、性能分析与综合];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度,提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理,采用分布式融合结构,通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计,将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合。该方法应用于红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪仿真,仿真结果表明:与单传感器系统相比,该方法提高了制导系统的目标跟踪精度。

引用

页码：7 / 9

页数：3

共 5 条

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