基于UKF的交互多模型算法

被引：16

作者：

朱安福 ^{[1
]}

景占荣 ^{[1
]}

高田 ^{[1
]}

羊彦 ^{[1
]}

张安学 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

[2] 西安交通大学电子信息学院

来源：

系统仿真学报 | 2009年 / 03期

关键词：

扩展卡尔曼滤波; 无迹卡尔曼滤波; 机动目标跟踪; 交互多模型;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2009.03.018

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

为了提高交互多模型算法的滤波精度,提出了基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的交互多模型算法(IMM-UKF)。该算法融合了交互多模型算法对不同目标机动模式的自适应能力和UKF滤波精度高的优点。通过对机动目标跟踪的应用仿真,将该算法和基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的交互多模型算法(IMM-EKF)进行了比较,仿真结果表明了IMM-UKF具有较好的跟踪性能,减小了机动目标跟踪的均方根误差。

引用

页码：655 / 657

页数：3

共 4 条

[1] 一类非线性滤波器——UKF综述 [J].