自抗扰控制器参数整定与优化方法研究

被引：52

作者：

李海生

朱学峰

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院

[2] 华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州

[3] 湘潭大学化工学院

[4] 湖南湘潭

[5] 广东广州

来源：

控制工程 | 2004年 / 05期

关键词：

自抗扰控制器(ADRC); 参数; 整定及优化;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2004.05.011

中图分类号：

TM571.6 [特殊控制器];

学科分类号：

0811 ; 081101 ;

摘要：

根据自抗扰控制器(ADRC)对系统按所谓"时间尺度"来进行分类的特点,提出一种基于"时间尺度"模型识别和遗传算法的ADRC参数自整定及优化的方法。仿真表明:用简单线性模型对实际过程"时间尺度"的辨识简便易行。加入惩罚策略的浮点遗传优化算法能高效地完成控制器众多参数的大范围寻优,摆脱了ADRC控制器参数整定和优化对经验的依赖,具有广泛的应用价值。

引用

页码：419 / 423

页数：5

共 5 条

[1] 自抗扰控制器在非线性化工过程控制中的应用 [J].