一般工业对象的二阶自抗扰控制

被引：29

作者：

要晓梅

王庆林

刘文丽

刘瑞英

机构：

[1] 北京理工大学自动控制系

[2] 北京理工大学化工与材料学院北京

[3] 北京

来源：

控制工程 | 2002年 / 05期

关键词：

自抗扰控制器(ADRC); 非线性; 不确定系统; 鲁棒性; 适应性;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2002.05.020

中图分类号：

TP273.22 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

自抗扰控制器 (Auto Disturbance RejectionController,ADRC)在较广泛的一大类不确定系统和系统中存在强干扰的情况下表现出很强的适应性和鲁棒性。基于ADRC的控制能力 ,研究了用二阶ADRC来控制一般工业对象 (一至三阶 )的问题。理论分析和数值仿真结果表明 ,二阶ADRC不但能够控制存在扰动的一阶和三阶线性、非线性对象 ,而且控制效果也很理想 ,充分体现出非线性控制器的优点。另外 ,二阶ADRC的参数也容易调整。

引用

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共 13 条

[1] 一种新型模糊PID调节器的设计 [J].