基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法

被引：20

作者：

王华 ^{[1
]}

晏磊 ^{[1
]}

钱旭 ^{[2
]}

朱明 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京大学遥感与地理信息系统研究所空间信息集成与S工程应用北京市重点实验室

[2] 中国矿业大学机电与信息工程学院

来源：

计算机技术与发展 | 2007年 / 09期

关键词：

地形匹配; 地形熵; 地形差异熵; 地形辅助导航;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.4 [模式识别与装置];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081104 ; 1405 ;

摘要：

水下运载体的导航主要以惯性导航为主,但是,由于水下运载体在海底的运行速度比较慢,惯性导航系统随着时间的累积出现了定位误差增大的缺点,因此需要地形辅助导航来纠正惯导的误差。文中将地形熵和地形差异熵的概念引入到水下地形匹配算法中,设计了基于地形熵和地形差异熵的综合地形匹配算法,并将该算法应用于水下地形辅助导航系统中,经验证该算法取得了良好的纠正惯导定位的效果,实现了水下地形辅助导航的任务。

引用

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页数：3

共 5 条

[1] 高程熵综合地形匹配算法的仿真研究 [J].