多体动力学在机械工程领域的应用

被引：39

作者：

刘又午

机构：

[1] 天津大学

来源：

中国机械工程 | 2000年 / Z1期

关键词：

多体动力学; 刚性和柔性体; 机械工程应用; 数控机床; 航天器; 机器人和机械臂;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH113 [机械动力学];

学科分类号：

摘要：

介绍多体系统动力学的休斯敦方法及其发展。重点介绍在机械工程领域的应用和取得的成果。首先是工业机器人的时间域和频率域分析。其次是数控机床全误差模型的建立 ,误差参数辨识和软件补偿的实现。而后是柔性机械臂的振动控制。最后是可用于航天器的具有大范围运动的柔性体动力学分析。通过实践 ,进一步推动了多刚体和多柔体系统动力学的发展

引用

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