利用 Jourdain 原理研究二阶非完整系统的守恒律

被引：29

作者：

梅凤翔

机构：

[1] 北京理工大学应用力学系

来源：

北京理工大学学报 | 1998年 / 01期

关键词：

Jourdain原理；非完整系统；守恒律;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.1998.01.004

中图分类号：

O316 [分析力学（解析力学）];

学科分类号：

摘要：

目的研究具有二阶非完整约束的力学系统守恒律．方法利用Ｊｏｕｒｄａｉｎ变分原理∑Ｎｉ＝１（Ｆｉ－ｍｉｒ¨ｉ）·δ１ｒ．ｉ＝０，引入Ｊｏｕｒｄａｉｎ生成元（Δ１ｑｓ）．＝εＦｓ（ｔ，ｑ，ｑ．），（Δ１ｔ）．＝εｆ（ｔ，ｑ，ｑ．）和推广的Четаев定义∑ｎｓ＝１φβｑ¨ｓδ１ｑ．ｓ＝０，得到无限小变换下列的不变性条件．结果当无限小生成元ｆ，Ｆｓ满足一定条件时可得到系统的守恒律．结论推广了完整系统和一阶非完整系统的相应结果，二阶非完整系统也存在守恒律．

引用

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