线性及非线性一致性问题综述

被引：13

作者：

许耀赆

田玉平

机构：

[1] 东南大学自动化学院

来源：

控制理论与应用 | 2014年 / 31卷 / 07期

基金：

高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

多自主体系统; 一致性; 非线性控制; 负次梯度算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

O231 [控制论（控制论的数学理论）];

学科分类号：

摘要：

本文综述多自主体系统线性及非线性一致性问题.首先,从自主体动态、通信拓扑和一致性协议这3个方面介绍一致性问题的基本问题.接着,从一致性问题的分析方法入手,对目前一致性问题的研究结果进行分类和讨论.然后阐释经典一致性协议是负的次梯度算法这一实质,并给出一种一致性协议的设计方法.最后列举了仍然需要解决的问题和未来的研究方向.

引用

页码：837 / 849

页数：13

共 5 条

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