基于AMESim的货物装卸机械手液压系统设计与仿真

以货物装卸机械手的液压系统为研究对象,利用AMESim软件建立机械手液压系统模型,设置模型参数,主要针对手爪抓取货物时,对其液压系统进行仿真。仿真结果表明:系统响应速度较快,稳定性较好,为货物装卸机械手液压系统优化设计提供了新方法。