多机器人协调与合作系统的研究现状和发展

被引：32

作者：

高志军

颜国正

丁国清

颜德田

陈忠泽

机构：

[1] 上海交通大学电子信息学院所!上海

来源：

光学精密工程 | 2001年 / 02期

关键词：

多机器人; 协调系统; 合作系统; 多智能体系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着机器人的应用方式正在由部件式单元应用向系统式应用方向发展 ,提出了由多机器人构成的群体或社会的组织与控制问题。说明了多机器人协调与合作系统中 ,协调与合作的区别与联系 ,对多机器人协调与合作系统的研究现状进行了综述 ,并就基于 MAS( Multi-Agent-System)的多机器人协调与合作系统的发展提出了一些看法 ,指出基于 MAS的多机器人协调与合作系统是多机器人学发展的一个重要方向。

引用

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