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一个微小型仿蛇机器人样机的研究
被引：21
作者：
崔显世
颜国正
陈寅
林良明
机构：
[1] 上海交通大学仪器工程系
来源：
关键词：
仿生机械学，运动模式，机器人;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1999.02.014
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文从仿生机械学的角度出发，阐述了仿蛇机器人的运动原理，给出了仿蛇机器人的结构和基本运动模式，在此基础上研制成微小型仿蛇机器人样机，对样机进行了实验，结果表明，该样机能在平面上实现驱动运动并完成各项设定操作．
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