非线性系统的模糊免疫PSD控制与仿真

被引：10

作者：

李洪斌 ^{[1
]}

陈潞 ^{[2
]}

机构：

[1] 鲁东大学交通学院

[2] 鲁东大学管理学院

来源：

控制工程 | 2008年 / 02期

关键词：

模糊控制; 免疫控制; 自适应PSD控制;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2008.02.025

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对模糊免疫PID控制算法中微分与积分增益不能根据系统特性自动调整的问题,提出了一种模糊免疫PSD(Proportional Summation Derivative)控制算法。该方法将自适应PSD算法与模糊免疫PID算法相结合,利用自适应PSD控制算法根据过程误差的几何特性建立的PSD控制规律,使得模糊免疫PID控制算法中的微分和积分增益可以随比例增益的变化而自适应调整,从而进一步提高控制算法的自适应性能。仿真实验表明,采用该算法可以提高非线性、时变系统的控制性能,并能减少参数调整的工作量。

引用

页码：168 / 170

页数：3

共 7 条

[1] 神经元自适应PSD控制在气动人工肌肉力控制中的应用
范伟
彭光正
李英
[J]. 机床与液压, 2004, (10) : 53 - 54
[2] 人工免疫控制器的设计及其控制效果的仿真
付冬梅
郑德玲
位耀光
周颖
鞠磊
[J]. 北京科技大学学报, 2004, (04) : 442 - 445
[3] An immune feedback mechanismbased adaptive learning of neural network controller..Kawafuku M;Sasaki M;Takahashi K;.The 6th Inter-national Conference on Neural Information Processing.1999,
[4] 神经网络及其应用.[M].周志华;曹存根主编;.清华大学出版社.2004,
[5] 医学免疫学.[M].吴敏毓;刘恭植主编;.中国科学技术大学出版社.2002,
[6] 智能控制技术.[M].易继锴;侯媛彬编著;.北京工业大学出版社.1999,
[7] 新型PID控制及其应用.[M].陶永华等编著;.机械工业出版社.1998,

← 1 →