车辆操纵稳定性电子控制模型与系统

介绍车辆操纵稳定性电子控制系统的基本原理,建立二自由度汽车操纵稳定性控制模型,利用运动微分方程和汽车的几何参数,分析汽车行驶过程中的过多转向、不足转向或中性转向情况;简述为保证能有效控制汽车的实际运动,提高安全性能,对控制系统的基本要求及实际的系统构成。