基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统

被引：17

作者：

刘建刚

程磊

黄剑

章政

机构：

[1] 武汉科技大学信息科学与工程学院

来源：

光电技术应用 | 2007年 / 06期

关键词：

图像识别; 智能车; HCS12单片机; CCD;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别路径方案,该摄像头传感器可以获取更多的路径信息,使智能车按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.

引用

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