学术探索
学术期刊
新闻热点
数据分析
智能评审

基于自重构粒子滤波算法的目标跟踪

被引：18
作者：
王宇霞
赵清杰
蔡艺明
王博
机构：
[1] 北京理工大学计算机学院智能信息技术北京市重点实验室
来源：
计算机学报 | 2016年 / 39卷 / 07期
关键词：
目标跟踪; 粒子滤波; 分裂; 合并; 计算机视觉;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
该文提出了一种对粒子滤波跟踪器进行分裂和合并的自重构算法.该算法能够通过分裂跟踪器以应对复杂多变的跟踪环境,同时,合并过程能够从多个跟踪器中选出最优跟踪器,合并冗余的跟踪器以达到减少计算量的效果.通过使用分裂和合并,能够在使用较少粒子的情况下达到很好的跟踪效果,在一定程度上解决了粒子滤波跟踪中计算量大的问题.分裂出来的多个跟踪器能够同时从多个位置多个方向跟踪目标,降低了复杂环境下目标跟踪丢失的概率,避免了粒子滤波中跟踪丢失时需重新选定目标的问题.通过和其他算法对比,文中提出的算法在跟踪准确性和跟踪效率两个方面表现优秀.
引用
收藏
页码：1294 / 1306
页数：13
相关论文
共 9 条
1