应用自适应遗传算法进行参考航迹规划

确定参考航迹是利用分层规划思想进行航迹规划时首先要解决的问题。针对参考航迹规划算法中全局最优和信息处理量之间的矛盾,采用自适应遗传算法进行参考航迹规划。算法对飞行方向进行编码构造个体,并在此基础上设计交叉和变异算子;在进化过程中采用自适应交叉概率和变异概率。仿真结果表明,该方法大大降低了信息的记忆和处理量,并提高了遗传算法的全局寻优能力,为突防飞行器提供满足战术要求的参考航迹。