基于线性自抗扰控制技术的PMSM仿真研究

自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,并改进PID控制器固有的缺陷而形成的新型控制器。将线性自抗扰控制技术应用于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)的伺服控制系统,并通过Matlab/Simulink进行仿真试验。通过仿真研究发现,线性自抗扰控制器的结构简单,且对永磁同步电机的控制效果明显,对于突加负载、粘性阻尼等不同因素均具有良好的控制效果,体现了超强的鲁棒特性,性能明显优于扩张卡尔曼滤波器;此外,控制器需要整定的参数只有一个,解决了传统自抗扰控制器参数整定复杂的问题。