基于Lagrange方法的航天员舱外活动计算机仿真

被引：3

作者：

杨锋

袁修干

机构：

[1] 北京航空航天大学

来源：

宇航学报 | 2003年 / 04期

关键词：

航天员; 舱外活动; 仿真; 拉格朗日方程;

D O I：

暂无

中图分类号：

V527 [航天飞行员];

学科分类号：

摘要：

在比较各种地面微重力模拟设备的优缺点的基础上 ,阐述了计算机动态仿真航天员舱外活动 ( EVA ,Extra Vehicular Activity)的必要性。简要的概述了应用计算多刚体系统动力学对 EVA进行仿真的步骤。描述了拉格朗日方程在仿真过程中的应用 ,建立了用于仿真的动力学方程。选取典型的 EVA,得出了描述该 EVA系统运动的拉格朗日动力学方程。利用反向运动学和反向动力学对该 EVA进行了仿真计算 ,并对结果进行了分析。

引用

页码：337 / 340+363 +363

页数：5

共 5 条

[1]

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[2]

机器人学.[M].蔡自兴[编著];.清华大学出版社.2000,

[3]

多刚体系统动力学.[M].刘延柱等著;.高等教育出版社.1989,

[4] 航天员舱外活动计算机动态仿真 [J].

杨锋 ;

袁修干 ;

李银霞 .

系统仿真学报, 2003, (02) :216-218+225

[5] 舱外航天服动力学模型 [J].

杨锋 ;

袁修干 .

航天医学与医学工程, 2002, (06) :453-454

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