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高等空间机构学.[M].黄真;赵永生;赵铁石著;.高等教育出版社.2006,
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推拿手法学.[M].王国才主编;.中国中医药出版社.2003,
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中医推拿机构选型与运动模拟
被引：3
作者：
刘文玉
李维
机构：
[1] 上海大学机电工程与自动化学院
来源：
关键词：
中医推拿;
3-RPS并联机构;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TH112 [机构学];
TH789 [其他医疗器械];
学科分类号：
080203 [机械设计及理论];
080401 [精密仪器及机械];
摘要：
从开发中医推拿机的实用要求出发,分析典型推拿运动轨迹并建立初步的数学模型。选用三组由转动副、移动副、球面副组成的并联机构(3-RPS)完成推拿动作,研究人体与推拿机的相对位置,提出一种采用仰坐姿态的座椅式推拿机构。运用SolidWorks软件的运动算例模块进行推拿机"揉"手法的动态仿真,仿真结果表明,该方案简单可行,能够完成常用推拿动作。
引用
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页数：3
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