考虑时间约束的无人飞行器航迹规划

被引：7

作者：

傅阳光 ^{[1
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周成平 ^{[1
]}

王长青 ^{[2
]}

陈昭 ^{[1
]}

李少华 ^{[1
]}

周其忠 ^{[2
]}

机构：

[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理技术国防科技重点实验室

[2] 北京机电工程研究所

来源：

关键词：

无人飞行器; 航迹规划; 时间约束; 时间误差分配; 速度调整;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

在分析时间误差分配的基础上,本文提出了一种考虑时间约束的航迹规划方法。该方法对传统的航迹结构进行了改进,通过速度调整策略和在代价函数中加入时间约束驱使算法找到使到达目标点时间误差尽可能小的航迹。同时,分别研究了起飞时间误差,速度调节能力及飞行速度误差三个因素对到达目标点时间误差的不同影响。

引用

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