家庭智能空间下基于场景的人的行为理解

被引:37
作者
田国会
吉艳青
李晓磊
机构
[1] 山东大学控制科学与工程学院
关键词
智能空间; 机器视觉; 场景信息; 行为理解; 异常检测; 意图识别;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
摘要
为了更好地在日常生活中给人提供智能化服务,对家庭环境下人的行为理解问题进行了研究.首先利用运动目标检测方法提取运动人体在环境中的坐标,然后结合行为特点把场景划分成不同区域,建立人体在环境中的位置关联矩阵和时空关联矩阵.通过马尔可夫模型统计出人体在空间中的位置状态转移概率矩阵及其状态持续时间矩阵,生成日常行为模板.根据当前行为与日常行为模板的相似度可检测出反常习惯和突发异常行为,同时可根据不同区域的行为模式分析人的意图.在智能空间平台下利用机器视觉技术基于场景信息实现了人的行为理解,并通过实验表明了方法的有效性.
引用
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共 2 条
[1]
家庭服务机器人智能空间技术研究与进展 [J].
田国会 ;
李晓磊 ;
赵守鹏 ;
路飞 .
山东大学学报(工学版), 2007, (05) :53-59
[2]
家庭服务机器人研究前景广阔.[J].田国会;.国际学术动态.2007, 01