家庭服务机器人智能空间技术研究与进展

被引：39

作者：

田国会

李晓磊

赵守鹏

路飞

机构：

[1] 山东大学控制科学与工程学院

来源：

山东大学学报(工学版) | 2007年 / 05期

关键词：

家庭服务机器人; 智能空间; 自主定位与导航; 地图构建;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够"轻装上阵",在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.

引用

页码：53 / 59

页数：7

共 37 条

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