一种基于矩形的摄像机自标定方法

被引：4

作者：

王年

梁栋

范益政

翟鸣

霍修坤

机构：

[1] 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室

[2] 安徽大学数学系

[3] 安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室安徽合肥

[4] 安徽合肥

[5] 合肥

来源：

中国科学技术大学学报 | 2005年 / 05期

关键词：

摄像机内参数; 圆环点; 单应矩阵;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN948.41 [摄像机];

学科分类号：

0810 ; 081001 ;

摘要：

提出了一种求解摄像机内参数的方法.首先从空间单个矩形的图像获得含参数r的圆环点图像,其中,r为该矩形的长宽比;进而根据圆环点对摄像机内参数约束获得一组非线性方程;通过求解一个次数为3的多项式方程的正根,把非线性方程组转化为线性方程组,从而确定摄像机的内参数.同时,给出了此约束方程组具有惟一解的充要条件.实验结果表明,所给出的方法具有较高的求解精度.

引用

页码：115 / 122

页数：8

共 9 条

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