基于射影不变量的摄像机自标定方法

被引：7

作者：

张维勇 ^{[1
]}

王征 ^{[1
]}

翟鸣 ^{[2
]}

李劲 ^{[3
]}

刘可 ^{[1
]}

机构：

[1] 合肥工业大学计算机与信息学院

[2] 上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系

[3] 安徽省气象局

来源：

中国图象图形学报 | 2005年 / 11期

关键词：

摄像机自标定; 射影变换; 交比; 虚圆点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了方便而精确地进行摄像机标定,提出了一种基于射影不变量的求解摄像机内参数的方法,该方法利用交比在射影变换中不变的性质,通过同一平面中相交直线的无穷远点与虚圆点的交比,先求出同一模板的不同方位的3幅图像中的虚圆点的像;然后利用绝对二次曲线的像在摄像机做刚体运动时保持不变的性质,进而求出绝对二次曲线的像;最后对结果进行Cholesky分解,就可以得到摄像机的内参数。实验表明,该方法行之有效,可以达到较高的精度。

引用

页码：1432 / 1435

页数：4