使用粒子滤波器实现电子稳像

被引：8

作者：

姚军 ^{[1
]}

蒋晓瑜 ^{[1
]}

杜登崇 ^{[1
]}

汪熙 ^{[1
]}

纪红霞 ^{[2
]}

机构：

[1] 装甲兵工程学院控制工程系

[2] 中国人民解放军部队

来源：

光学精密工程 | 2009年 / 17卷 / 05期

关键词：

粒子滤波; 角点检测; 全局运动估计; 电子稳像;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出用粒子滤波器来实现视频序列的稳像,解决了视频序列的帧间不稳定问题。提出的稳像算法从视频图像中提取角点特征,建立当前帧与参考帧之间的映射关系,然后根据仿射变换模型求取最小二乘解来获得帧间的全局运动参数,最后利用粒子滤波平滑运动参数,实现帧间的实时运动补偿。对包含80帧场景的视频序列进行了实验,稳像后视频序列的平均峰值信噪比比稳像前提高了24.88,同时稳像精度<1 pixel,处理时间<30 ms。实验结果表明,本文算法能有效地改善图像质量,在去除高频抖动的同时能较好地保留摄像机的主动运动,稳像效果良好。

引用

页码：1105 / 1110

页数：6