MIMO系统非线性模糊免疫PID的设计与优化

针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将MIMO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程的算法来实现,最后用具有自适应功能的遗传算法对其进行优化。仿真结果表明,所设计的控制器在控制性能上优于常规PID,并能快速得到最优参数。另方面对于多输入多输出控制系统,控制器的设计和优化显得更为简便和有效。