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- [6] 机载LIDAR数据滤波方法研究[D]. 曹红新.西南交通大学 2011
基于RANSAC算法的地铁隧道点云数据滤波
被引：13
作者：
余鹏磊
[1
]
于海洋
[1
,2
]
谢秋平
[2
]
卢小平
[1
,2
]
李珵
[2
]
机构：
[1] 河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘地理信息局重点实验室
[2] 河南理工大学矿山空间信息技术河南省重点实验室
来源：
关键词：
统计特征滤波;
离群点;
地铁隧道;
区域增长;
RANSAC;
D O I：
10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2014.08.007
中图分类号：
U452.1 [勘测];
P234.4 [扫描电子系统的应用];
学科分类号：
摘要：
三维激光扫描技术能够快速、有效地获取隧道点云数据,可用于提取地铁隧道的形变信息,但隧道点云数据中包含着噪声点、离群点,需要滤波去除,目前已有滤波算法不适用于隧道环境。文中采用统计特征去除部分噪声点,利用区域增长方法初步提取隧道壁部分点云作为RANSAC算法种子点,进一步利用RANSAC算法拟合数学模型提取隧道壁全部点云数据,并利用RANSAC点云拟合模型对隧道盾构体施工精度进行评估。实验结果表明了方法的有效性。
引用
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