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智能在线变模态PID控制器
被引：7
作者：
高建发
夏靖
张彦斌
机构：
来源：
关键词：
智能控制，PID调节器，特征辨识，数字仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM571.6 [特殊控制器];
学科分类号：
080105 [动力学与控制];
摘要：
提出一种基于系统特征辨识、分情形、变模态的智能型ＰＩＤ控制器。描述了控制器的结构和算法，并给出了仿真实验结果，该控制算法的主要特点是不需事先辨识对象的精确模型，快速性好，鲁棒性强，容易在线计算。
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页数：6
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