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改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究
被引:7
作者:
房建成
王庆
吴秋平
万德钧
机构:
[1] 北京航空航天大学第五研究室
[2] 东南大学仪器科学与工程系
来源:
关键词:
陆地导航;航位推算;卡尔曼滤波;自适应算法;
D O I:
暂无
中图分类号:
U666.12 [惯性导航系统];
学科分类号:
摘要:
提出了车载DR系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高.
引用
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