改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究

被引:7
作者
房建成
王庆
吴秋平
万德钧
机构
[1] 北京航空航天大学第五研究室
[2] 东南大学仪器科学与工程系
关键词
陆地导航;航位推算;卡尔曼滤波;自适应算法;
D O I
暂无
中图分类号
U666.12 [惯性导航系统];
学科分类号
摘要
提出了车载DR系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法.由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法,提高了DR系统模型的准确性.计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,DR系统的定位精度得到明显提高.
引用
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共 3 条
[1]   车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立及仿真研究 [J].
房建成 ;
申功勋 .
中国惯性技术学报, 1998, (03) :24-28
[2]   GPS/DR组合导航系统自适应扩展卡尔曼滤波模型的建立 [J].
房建成 ;
申功勋 ;
万德钧 ;
周百令 .
控制理论与应用, 1998, (03) :385-390
[3]   GPS组合导航系统在车辆导航中的应用 [J].
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东南大学学报, 1996, (03) :96-102