共 2 条
基于H∞滤波算法的前向神经网络在SINS初始对准中的应用
被引：1
作者：
刘国燕
徐晓苏
白宇骏
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
[2] 东南大学仪器科学与工程系 南京
[3] 南京
来源：
关键词：
捷联惯性导航系统;
非线性时变特性;
前向神经网络;
H∞滤波;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP183 [人工神经网络与计算];
学科分类号：
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
针对捷联惯性导航系统动基座初始对准的误差模型具有非线性、时变性的特点 ,提出将前向神经网络应用于该误差模型 ,并采用线性H∞ 鲁棒滤波算法在线调整网络权值 ,得到一种适合于该系统模型的改进的自适应前向神经网络 .仿真结果表明 ,在存在模型误差或噪声不确定情况时 ,该网络不仅具有较好的鲁棒性能 ,而且能使误差在很短的时间内收敛 ,提高了系统的实时性 ,而对准精度与采用推广卡尔曼滤波器的精度相当
引用
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