共 1 条
基于测角的自主移动机器人定位算法
被引：6
作者：
张祥德
牛纪祥
董再励
不详
机构：
[1] 东北大学理学院
[2] 中国科学院机器人学开放研究实验室 辽宁沈阳
[3] 辽宁沈阳
[4] 辽宁沈阳
来源：
基金：
高等学校骨干教师资助计划;
关键词：
机器人;
定位;
高斯牛顿算法;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
给出了自主移动机器人定位的两种算法:解析算法和数值算法·解析法公式较以往的简洁·数值算法结合解析法和高斯 牛顿算法,不仅能避免因初值选取不合理而导致求解过程发散的问题,而且能提高运算精度和速度·通过对两种算法的计算机仿真,表明了解析算法具有运算速度快,而数值算法具有精度高的特点·其结果已用于自主移动机器人的研制中·
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页数：4
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