抗差自适应卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用

被引：15

作者：

李冲 ^{[1
,2
]}

黄观文 ^{[3
]}

谭理 ^{[2
]}

曾衍伟 ^{[2
]}

机构：

[1] 不详

[2] 武汉大学测绘学院

[3] 不详

[4] 国家测绘产品质量监督检验测试中心

[5] 长安大学地质工程与测绘工程学院

[6] 不详

来源：

测绘科学 | 2011年 / 04期

关键词：

精密单点定位; 卡尔曼滤波; 滤波发散; 抗差自适应;

D O I：

10.16251/j.cnki.1009-2307.2011.04.034

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

卡尔曼滤波是GPS精密单点定位中最常用的参数估计方法。理论上讲,随着观测数据的增多,通过卡尔曼滤波可以得到更精确的状态估值,但有时由于状态异常或发生大的周跳等原因,使得状态估值与实际状态之间的误差较大,滤波会发生发散现象,为此,本文提出了将抗差自适应滤波模型运用到精密单点定位中,通过算例分析显示,该方法将显著提高定位结果的解算精度和稳定性。

引用

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页数：2

共 11 条

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