GPS导航解算中几种非线性Kalman滤波的理论分析与比较

被引：18

作者：

杨元喜

张双成

高为广

机构：

[1] 西安测绘研究所

[2] 长安大学地测学院

[3] 信息工程大学测绘学院

来源：

测绘工程 | 2005年 / 03期

关键词：

GPS动态导航; Bancroft算法; 非线性滤波; 扩展Kalman滤波;

D O I：

10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2005.03.002

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

GPS导航解算中常采用离散线性Kalman滤波模型。由于线性化忽略高次项,加之线性化受初始值精度的影响,导致线性化模型精度很难满足高动态用户需求。为此,分别讨论了扩展Kalman滤波和Bancroft算法以及利用观测信息迭代精化观测方程三种算法,并结合算例进行了比较与分析。

引用

页码：4 / 7+25 +25

页数：5

共 7 条

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