四足步行机器人稳定性步态分析

被引：26

作者：

徐轶群

万隆君

机构：

[1] 厦门集美大学航海学院轮机系!厦门

来源：

制造业自动化 | 2001年 / 08期

关键词：

步行机; 机器人; 步态;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

详细的探讨了 4足步行机器人稳定行走机理，结合实例展示了 4足步行机器人稳定行走的步态参数确定的具体过程。通过作足尖相对机体的位移图，验证参数的正确性。

引用

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页数：4

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