模糊滑模控制研究综述

被引：25

作者：

傅春

谢剑英

机构：

[1] 上海交通大学自动化系

[2] 上海交通大学自动化系上海

[3] 上海

来源：

关键词：

滑模控制; 模糊逻辑; 模糊滑模控制; 模糊神经网络;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.2001.05.010

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

本文介绍了 90年代以来将模糊逻辑和滑模控制相结合的研究工作 ,着重描述了模糊控制和滑模控制的相似性、启发式模糊滑模控制、直接和间接自适应模糊滑模控制、模糊神经网络在滑模控制中的应用等方面的原理和方法 ,分析了它们的特点和联系 ,本文最后还展望了这一领域的研究方向 .

引用

页码：434 / 439+455 +455

页数：7

共 5 条

[1] 感应电动机锁相及模糊滑动模控制 [J].

吴捷 ;

钱来 ;

杨金明 .

[2] 模糊滑动模态控制系统的性质分析 [J].

李少远 ;

席裕庚 .

[3] 基于模糊神经网络的滑模控制 [J].

达飞鹏 ;

宋文忠 .

[4] 一类非线性系统的自适应模糊滑模控制 [J].

张天平 ;

冯纯伯 .

[5]

On the Robustness of Fuzzy Control of an Overhead Crane. Nowacki Z, et al. IEEE Int Symp. on Industrial Electronics . 1996