一种改进的Harris角点提取算法

被引:107
作者
王崴 [1 ,2 ]
唐一平 [1 ]
任娟莉 [3 ]
时冰川 [1 ]
李培林 [2 ]
韩华亭 [2 ]
机构
[1] 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室
[2] 空军工程大学导弹学院发射工程系
[3] 西安工业大学艺术与传媒学院
关键词
机器视觉; 图像处理; 角点检测; Harris算法; 角点响应函数;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.41 [];
学科分类号
080203 ;
摘要
针对Harris角点检测算法对T型和斜T型角点存在定位不准确以及运算速度慢的问题,提出了一种改进算法。改进算法计算目标像素点的8邻域范围内与之灰度相似的点的数目,然后对目标像素点周围其他像素点按同样方法处理,并对得到的计算数据进行比较,分析出局部范围内的像素点的灰度值分布。根据比较结果,从中遴选出部分像素点作为下一步角点检测的计算对象,并计算其角点响应函数值,如果角点响应函数值大于设定的阈值,该点则会被确定为最终的角点。实验结果表明:改进算法的角点检测时间仅为原算法的14.3%,并实现了对T、斜T型角点准确定位,提高了Harris角点检测算法的检测效率和精度。
引用
收藏
页码:1995 / 2001
页数:7
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