卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法

被引：7

作者：

贾庆贤 ^{[1
,2
]}

张迎春 ^{[1
]}

李化义 ^{[1
]}

李葆华 ^{[2
]}

机构：

[1] 哈尔滨工业大学卫星技术研究所

[2] 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2011年 / 43卷 / 03期

关键词：

姿态控制系统(ACS); NUIO; H∝控制; LMI; 鲁棒故障诊断;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题,在未知输入观测器(UIO)基础上,提出利用非线性未知输入观测器(NUIO)对执行机构和敏感器故障诊断.考虑姿控系统存在外部干扰以及系统不确定性,建立姿控系统非线性模型,设计NUIO对部分干扰和系统不确定性解耦,令未解耦部分到系统残差H∝范数作为性能指标使之最优,运用线性矩阵不等式(LMI)求解观测器增益矩阵.最后,对执行机构和敏感器发生突变故障和缓变故障进行诊断仿真,结果验证此方法的有效性.

引用

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共 6 条

[1] Aircraft sensor fault detection based on unknown input observers [J].