基于等值线匹配的巡航导弹地磁匹配方法研究

介绍了地磁场理论,并给出了地磁匹配导航的基本原理,对基于等值线匹配的ICCP算法进行了研究,并给出了仿真结果。从仿真结果可以看出,在有限的迭代运算后估计航迹收敛,且匹配后的位置误差明显减少,但算法同时也存在对磁传感器测量误差敏感的缺点,算法的抗干扰性有待进一步提高。