遮挡目标的分片跟踪处理

目的遮挡是目标跟踪领域一个棘手的问题,如何处理好遮挡是衡量跟踪算法鲁棒性的关键。本文就此问题,提出了一种基于分片跟踪下的遮挡处理算法。方法本算法在目标发生部分遮挡或者形变后,通过剩余有效片的强度信息,继续对目标实现可靠跟踪,并结合卡尔曼滤波有效的处理跟踪过程中的遮挡。算法采用分片的思想,利用Bhattacharyya系数作为候选目标片与相应模板片的相似性度量,有效的跟踪目标,采用H分量的反向投影的方法辨别遮挡和形变,根据遮挡的不同类型,做相应的处理,实现对目标的鲁棒性跟踪。结果实验就遮挡提出了关联性遮挡和非关联性遮挡的概念,针对不同遮挡情况的处理,提高了跟踪的鲁棒性。结论通过分片跟踪方式,并考虑目标物与遮挡物之间的关联性,跟踪效率明显提高。