基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法

被引：6

作者：

罗锡文

周志艳

李庆

张智刚

赵祚喜

机构：

[1] 华南农业大学工程学院

来源：

江苏大学学报(自然科学版) | 2006年 / 05期

关键词：

GIS; 智能化农用机械; 导航控制; 地图匹配; 模糊决策;

D O I：

暂无

中图分类号：

S127 [遥感技术在农业上的应用];

学科分类号：

082804 ;

摘要：

为了提高农用智能移动平台导航定位的精度,改善航线跟踪的质量,提出了一种基于地图匹配的导航定位数据模糊校正算法.首先将DGPS、航位推算定位数据点与地图上已知航线进行对比,判定定位数据点的可信度,然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点即校正数据点,把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值.在验证试验中,定位数据经模糊校正后其精度明显优于原始DGPS数据的精度,定位数据的距离均方根差均数从校正前的1.021 m提高到校正后的0.568 m.试验结果表明,该方法可以在一定程度上提高定位数据的精度,校正大部分可信度低的坏点.

引用

页码：396 / 400

页数：5

共 4 条

[1] 基于PDA的GPS定位精度提高方法 [J].