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一种偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人
被引:28
作者:
胡宇川
季林红
机构:
[1] 清华大学
来源:
关键词:
偏瘫;
康复训练;
机器人;
神经康复;
上肢;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP242 [机器人];
学科分类号:
1111 ;
摘要:
介绍了一种用于偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人,该机器人可以带动患者患肢完成大范围、大幅度的复合动作训练,并可以实现主动、被动、抗阻、助力等多种训练模式,同时具有较高的安全性。
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