一种偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人

被引:28
作者
胡宇川
季林红
机构
[1] 清华大学
关键词
偏瘫; 康复训练; 机器人; 神经康复; 上肢;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
介绍了一种用于偏瘫上肢复合运动的康复训练机器人,该机器人可以带动患者患肢完成大范围、大幅度的复合动作训练,并可以实现主动、被动、抗阻、助力等多种训练模式,同时具有较高的安全性。
引用
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