地面无人作战平台环境感知关键技术研究

被引：8

作者：

张敏

刘培志

徐英新

王晋华

刘莹

机构：

[1] 中国兵器工业计算机应用技术研究所

来源：

关键词：

地面无人平台; 传感器; 环境感知; 障碍检测; 数据融合;

D O I：

10.16599/j.cnki.1009-4687.2007.02.011

中图分类号：

TP242.9 [];

学科分类号：

摘要：

介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计．

引用

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