基于ADAMS和SIMULINK的气压伺服式六自由度运动平台仿真研究

被引：8

作者：

张玉姝

李军

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电学院气动技术中心

来源：

机床与液压 | 2013年 / 41卷 / 09期

关键词：

六自由度运动平台; 气压伺服; ADAMS&SIMULINK联合仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH138 [气压传动]; TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化]; 082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

综合考虑了并联机构及其气动控制系统的影响,对六自由度平台机械机构和气动伺服系统进行详细的建模分析,运用Pro/E和ADAMS建立了平台的虚拟样机,在SIMULINK中建立了气动伺服系统时域模型,实现了机械、气动系统的联合仿真,得到了气缸运动仿真曲线,与计算得出的理论曲线基本一致,为平台的物理样机的制造提供了数据支持。

引用

页码：134 / 137+119 +119

页数：5

共 6 条

[1]

并联机器人机构学理论及控制.[M].黄真等著;.机械工业出版社.1997,

[2]

基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析 [J].