基于专家PID的小型无人机导航算法设计

被引：7

作者：

张鹏翼 ^{[1
]}

郑思仪 ^{[1
,2
]}

罗卫兵 ^{[1
]}

机构：

[1] 武警北京指挥学院

[2] 武警工程学院

来源：

关键词：

无人机; 导航; GPS; 算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制]; V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

081105 ; 1111 ;

摘要：

介绍了一种小型无人机导航算法的设计方案和原理,根据其任务需求将控制算法分为航迹预处理、航迹校准、制式航线飞行3个部分;阐述了其专家PID导航控制律设计方法,分析了其算法的实现,并根据小型无人机的实际飞行情况设计了保护策略,最后给出了软件流程图。

引用

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