电液伺服系统的参数辨识研究

基于电液伺服系统的非线性和不确定性,本文提出了用系统辨识的方法对电液伺服系统参数进行过程辨识,将系统模型的非线性影响转化为系统最小误差的控制,使非线性和不确定因素对系统的影响大大减小,从而提高了电液伺服控制系统的控制精度和鲁棒性。